Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Awatar użytkownika
Fabrykator.pl
Posty: 8759
Rejestracja: 06 mar 2012, 20:07
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: Fabrykator.pl » 19 sie 2013, 18:35

Głowica UDS 4.5P 12V 40W (z grzałką)

Oto sprawdzone ustawienia PID, które należy wpisać do firmware Marlin (podstawić wartości)

Kp 70.41
Ki 8.88
Kd 139.57

Przy takich ustawieniach głowica ma skok temperatury w granicach 0.2 stopnia C.

Przed wprowadzeniem na stałe tych wartości do firmware polecam przetestować je wpisując w linijce komend programu Pronterface

M301 P70.41 I8.88 D139.57

kliknąć rozgrzewanie głowicy i obserwować jak się zachowuje po osiągnięciu zadanej temperatury

KWP
Posty: 19
Rejestracja: 11 maja 2012, 11:28

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: KWP » 01 paź 2013, 23:14

A możesz opisać co te parametry znaczą i jak się je wyznacza?
Ciekawi mnie to od dawna i aż mi głupio się przyznać, ale nie pamiętam.

grpiotr
Posty: 226
Rejestracja: 31 mar 2013, 13:26
Lokalizacja: Wrocław
Kontaktowanie:

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: grpiotr » 01 paź 2013, 23:49

Są to współczynniki sterownika PID, jeśli nie masz dużo wspólnego z automatyką to po prostu zajrzyj na wiki, może przeczytasz co nieco :D
http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID
Idealnie dobrane współczynniki, co oczywiście nie istnieje, spowodowałyby, że sygnał wyjściowy w tym przypadku temperatura głowicy extrudera skoczy w nieskończenie krótkim czasie do zadanej temperatury i nie będzie się wahać od szukanej wartości. W rzeczywiści jak już wspomniałem nie istnieją takie wartości ani idealna funkcja skoku jednostkowego ( dla obiektów fizycznych ) więc te współczynniki dobiera się wstępnie a później często ręcznie dostraja aby osiągnąć jak najdogodniejszą dla naszego procesu odpowiedź - sygnał wyjściowy.
Każdy z współczynników (proporcjonalny - P, całkujący - I, różniczkujący - D), inaczej wpływa na sygnał wyjściowy (sterowanie obiektem, tu jest grzaniem głowicy).
O tym można by pisać i pisać ja też pewnie masę głupot tu popisałem więc najlepszym rozwiązaniem będzie jak coś tam poczytasz :D
Profesjonalny druk 3d:
http://3dl.tech

vomestein
Posty: 54
Rejestracja: 13 maja 2013, 0:21
Lokalizacja: Paweł / Warszawa

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: vomestein » 20 paź 2013, 5:07

A nie lepsze M304? Temperatura otoczenia jak i samo pomieszczenie też ma jakiś tam wpływ na wartości PID. Tak bynajmniej zaobserwowałem ;)

FreeSky
Posty: 60
Rejestracja: 16 gru 2012, 22:15

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: FreeSky » 22 lis 2013, 20:05

Czy są jakieś nastawy dla wersji 24V?
Różnica chyba nie jest olbrzymia?

ksadaj
Posty: 3
Rejestracja: 25 mar 2014, 19:23
Lokalizacja: Bydgoszcz

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: ksadaj » 27 sie 2014, 20:23

Witam,

Jestem świeżo po złożeniu MendelMaxa 1.5+ i jeden z pierwszych i na pewno nie ostatnich problemów ;) to pływająca temperatura głowicy.
Zakupiłem UDS4.5 z tej aukcji:
http://allegro.pl/show_item.php?item=4427916515
Wprowadziłem parametry PID jak w pierwszym poście i pływa mi w zakresie 180-193C dla zadanego 185 dla PLA.
Pytanie czy aż tak duży wpływ może mieć otoczenie ok. 22C? i czy owinięcie kaptonem głowicy może pomóc?
Czy problemu mam się doszukiwać gdzie indziej?

Awatar użytkownika
imrahil
Posty: 989
Rejestracja: 27 paź 2012, 19:06
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontaktowanie:

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: imrahil » 27 sie 2014, 20:52

moim zdaniem przepisywanie czyichś ustawień PID to nie jest dobry pomysł.

zrób PID-tunning i wstaw wyliczone wartości które pojawią się na końcu
komenda dla Marlina:
M303 S185 C10 (10 cykli dla 185 stopni)

video tutorial dla lubiących oglądać :) https://www.youtube.com/watch?v=APzJfYAgFkQ
pozdrawiam
Jarek

ksadaj
Posty: 3
Rejestracja: 25 mar 2014, 19:23
Lokalizacja: Bydgoszcz

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: ksadaj » 27 sie 2014, 21:46

Jako ziomek z bydgoszczy masz piwo :piwo:
Wcześniej robiłem autotune ale nie w 10 cyklach, teraz zwrócił mi takie wartości, że trzyma temperaturę idealnie.
Kolejny problem to prędkość podawania filamentu przez extruder.
Niby wszystko obliczone wg. zaleceń Krzysztofa a jednak wypluwa tyle, że po pierwszej warstwie robi się mieszadło a nie głowica.
mam dysze 0.4 a ścieżka np obrysu ma 1,65mm.
W obliczeniach nie jestem pewien mikrokroku
Wzór jest:
Ex= ilość kroków * ustawienie mikrokroku * przełożenie na zębatkach (43/11) / pi * średnica śruby extrudera w miejscu styku z filamentem
kroków mam 200 bo silnik ma 1.8stopnia
a skąd wziąć ustawienie mikrokroku?

Awatar użytkownika
imrahil
Posty: 989
Rejestracja: 27 paź 2012, 19:06
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontaktowanie:

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: imrahil » 27 sie 2014, 22:15

ksadaj pisze:Jako ziomek z bydgoszczy masz piwo

wpadaj jutro na imprezę to będzie okazja pogadać - http://centrumdruku3d.pl/28-08-2014-pie ... ydgoszczy/ :)

ksadaj pisze:a skąd wziąć ustawienie mikrokroku?

ze zworek pod stepstickiem - obstawiam że masz 1/16
pozdrawiam
Jarek

ksadaj
Posty: 3
Rejestracja: 25 mar 2014, 19:23
Lokalizacja: Bydgoszcz

Re: Ustawienia PID dla głowicy UDS 4.5P - 12V

Postautor: ksadaj » 28 sie 2014, 9:29

No i super, że w końcu coś się pojawiło w Bydgoszczy. Będę na 100%
A stepstiki ogarnę po pracy.


Wróć do „Ogólnie”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość