Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Awatar użytkownika
IdeaTB
Posty: 107
Rejestracja: 01 lis 2014, 10:10

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: IdeaTB » 07 mar 2016, 0:40

Uwagi zawsze przyjmuje, również krytyczne jak są uzasadnione :)
Odpowiadam po kolei.

Chłodzenie
Projektując mocowania silników obawiałem się chłodzenia z 2 powodów:
1. Budując mocowania z PLA musiałem je zaprojektować tak aby jego konstrukcja była sztywna i chroniła silniki przed ewentualną kolizją, efektem jest klatka z ograniczonym przepływem powietrza.
2. PLA jest izolatorem termicznym, przy zastosowaniu aluminium czy stali ciepło z silników oddawane było by na mocowania które pełniły by rolę radiatorów.

Ale jak się okazuje na razie ciepło nie jest problemem, sprawdzałem silniki zaraz po podjeździe pod górę i były zaledwie letnie, faktem jest jednak że na razie jest zimno, nie wiem co będzie przy temperaturze powietrza rzędu 30 stC,
Powodem jest zapewne fakt że moje silniki pobierają przy owym podjeździe na wzniesienie 10-12A każdy a w Twoim modelu masz prąd na poziomie 60A (jeżeli wysysasz 2Ah w 5 minut :))
Ponadto konstrukcja zastosowanych silników (typu outrunner) poprawia ich chłodznie.

Regulatory
Zastosowane ESC to FVT-120A
Czyli kompormis pomiędzy jakością a ceną.
Ku mojemu zaskoczeniu pracują "całkiem równolegle" a tego się najbardziej obawiałem, tym bardziej ze nie startują równo, jeden startuje wcześniej a drugi chwilę później ale przy (około) 3-5% obroty się wyrównują.

- Oczywiście mam programator.
- Wsteczny na razie jeszcze nie wyłączony. Miałem wyłączyć przy testach drogowych ale parę razy się przydał, aczkolwiek jest nieco zgubny bo na wstecznym nie ma hamulców.
- PUNCH - a tej funkcji w programatorze nie znalazłem.
- Oczywiście DRAG BRAKE jest wyłączony. Same silniki i przekładnie dają pewien opór ale jest na tyle mały ze przy niewielkich nachyleniach deska nabiera prędkości i śmigam na luzie.

Moje ustawienia ESC to:
1. Motor Timing – Very High (mam wrażenie że lepiej startuje od zera na tym ustawieniu)
2. Initial Acceleration - Low (i tak za ostro)
3. Running Mode - Forward with pause then Reverse (tymczasowo)
4. Precentage Braking - 40% (ustawione w drodze testów)
5. Precentage Drag Brake - 0%
6. Cutoff Voltage Threshold - 3.4V/Cell
7. Throttle Limit - 100% (ten parametr zmieniam również w apce)
8. Throttle Precent Reverse - 20%
9. Motor Rotation - Normal
10. Neutral Range -5%
11. Battery Type - LiPo

Tryb bezpiecznego wyłączenia
Odbiornik który teraz używam tj Flysky GT3c ma tryb FailSafe. Ale nie testowałem tego trybu w drugim tj Quanum 2.4Ghz który chcę z uwagi na małe gabaryty używać docelowo.
Faktem jest że to jedna z istotniejszych funkcji.. decha na płaskim potrafi rozpędzić się do 35km/h, nie chciałbym stracić kontroli przy tej prędkości

Testowałem ABS w apce... moze działa to na lekkich modelach ale ja z deską ważę ponad 90kg więc włączony ABS skutecznie pogarsza hamowanie.

Silników sensorowych z małym kv (tj ponizej 300) nie ma, można dołożyć czujniki halla Adding hall sensors to outrunners ale przyzwoicie działają bez.

Wodoodporność - Ta by sie przydała, ale mocowania silników chronią je przed wodą z kół więc nie jest źle... ale mimo tego kałuże omijam... zastosowane ESC sa bryzgoszczelne

Telemetria - stosowałem w wielowornikowcach, do sterowania "latającymi" używam Taranisa FrSky więc telemetria to w niej standard, ale na Longboardzie rzecz zbędna bo model mam zawsze pod stopami :)
Oczywiście przydały by sie parametry temperatury ESC i silników, ale w tym wypadku wystarczyły by alarmy przekroczenia jakiegoś stanu temperatury a w przypadku akumulatorów Stan napięcia każdej z cel plus alarm spadku napięcia poniżej ustawionej normy.
Dzisiaj jeździłem z podłączonym WattMeter żeby sprawdzić sprawność akumulatorów i przyznam ze ten sprzęt przydał by się na pokładzie :) bo w miarę sensowny sposób pokazuje ile silniki wyssały już prądu z LIPo :)

Z apki chcę docelowo zrezygnować, można kupić juz gotowe zestawy na bazie Wireless Wii Nunchuck + odbiornik, odbiornik można też wyrzeźbić samodzielnie... co jak co ten kontroler jest bardziej poręczny niż typowa apka modelarska.

Co do wersji to V2 jest już w planach ale będą to w zasadzie poprawki kosmetyczne więc mozna ją nazwać V1.2 ;) a modyfikacje dotyczą:
- zmiana obudowy LiPo
- dołożenie drugiego zestawu akumulatorów
- dołożenie wskaźnika wyczerpania akumulatorów (zamówiłem 2 rózne do testów)
- demontaż wentylatorów ESC, i docelowo obniżenie obudowy ESC
- zmiana kabli pomiędzy ESC a LIPo na paski miedzianej blachy przyklejone do spodu deski (oczywiście zaizolowane)
i tyle na początek...

Awatar użytkownika
IdeaTB
Posty: 107
Rejestracja: 01 lis 2014, 10:10

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: IdeaTB » 25 mar 2016, 21:30

Parę dni temu dołożyłem do deski dodatkowy pakiet LiPo rozszerzając pojemność do planowanych 10Ah, dzisiaj zrobiłem pierwsze testy i deska "połknęła" kolejne kilometry. Na powiększonym pakiecie przejechałem 18,69km, przejechał bym pewnie jeszcze z kilometr ale tak zmarzłem ze miałem już dosyć...
Obrazek
Podsumowując, deska przy spokojnej jeździe przejeżdża do 20km (na 5Ah robiłem przebiegi do 10km).
Do dnia dzisiejszego przejechałem około 90km, niby nie dużo ale drukowane koła zębate obróciły się ponad 350tys razy a to już dobry test wytrzymałości.

Po przekroczeniu setki rozbiorę napęd, sprawdzę stan ich zużycia i wrzucę fotki na forum.

Awatar użytkownika
Fabrykator.pl
Posty: 8759
Rejestracja: 06 mar 2012, 20:07
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: Fabrykator.pl » 25 mar 2016, 21:38

Zajebioza :git: Fajnie by było zmajstrować taką do sezonu letniego :roll: Bym sobie do Darłówka (nad morze) śmigał na elektrycznej desce - to tylko 4km.
Jaki jest orientacyjny koszt całości (części do napędu + deska, bo zapewne modele różnią się między sobą)?
Początkowo pisałeś o ok. 2000zł, ale to razem z deską rozumiem?

Mich@ł
Posty: 233
Rejestracja: 12 gru 2014, 1:06

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: Mich@ł » 25 mar 2016, 21:47

A ja z góry przepraszam za głupie pytanie... ale... jak jedziesz na desce to masz w rękach aparaturę taką jak do samochodów zdalniesterowanych (kółko) czy jak?

Bo jak rozumiem potrzebujesz dwóch przycisków start (jazda) i stop (hamowanie) :>?

Awatar użytkownika
IdeaTB
Posty: 107
Rejestracja: 01 lis 2014, 10:10

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: IdeaTB » 25 mar 2016, 21:54

Wczoraj policzyłem koszty budowy swojej deski i wyszło mi prawie 2700. Ale jak ktoś ma mniejszy budżet to można zredukować koszt budowy do 1700.

Do sterowania wykorzystuje aparaturę modelarska do samochodów RC z tym że kółko mam zdemontowane i steruje spustem (czyli wykorzystuje jeden kanał)

Awatar użytkownika
adamJ1
Posty: 387
Rejestracja: 21 gru 2014, 16:24

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: adamJ1 » 25 mar 2016, 22:20

Generalnie od biedy to można by było zrobić sterowanie po kablu na arduino.

Awatar użytkownika
IdeaTB
Posty: 107
Rejestracja: 01 lis 2014, 10:10

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: IdeaTB » 29 mar 2016, 10:08

Longbord(em) tez można kręcić bączki i palić gumę (na filmie jednak palenia gumy brak) :D

[youtube]UzO8OEI1jvs[/youtube]


Awatar użytkownika
IdeaTB
Posty: 107
Rejestracja: 01 lis 2014, 10:10

Re: Elektryczny Longboard - nietypowy pojazd RC

Postautor: IdeaTB » 29 mar 2016, 10:21

Wsteczny czasami się przydaje :)



Wróć do „Forumowy kącik RC”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość