Na gąsienicach ...

Awatar użytkownika
Fabrykator.pl
Posty: 8759
Rejestracja: 06 mar 2012, 20:07
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Na gąsienicach ...

Postautor: Fabrykator.pl » 18 sty 2015, 21:09

Postanowiłem zaprojektować coś zdalnie sterowanego na gąsienicach.

Zaczęło się niewinnie, od druku modułów do gąsienic tego pomysłu
http://www.thingiverse.com/thing:35668

Później poszedł w ruch Ironcad i projektowanie. Na chwilę obecną mam wykreślone i wydrukowane toto
3.JPG

2.JPG

1.JPG


Gąsienice składają się z 40 części drukowanych, połączonych nylonowymi kawałkami żyłki o średnicy 2mm (zgrzanej na końcach). Do napędu użyję serwa MG995 przerobione na 360. Wszystkie koła łożyskowane. Środkowe kółko zamocowane elastycznie.
Koła zaprojektowałem w 2 połówkach - dzięki temu się łatwo je drukuje i nie trzeba podpór generować.

Do sterowania planuję Arduino.

Awatar użytkownika
skawikk
Posty: 1465
Rejestracja: 28 paź 2012, 21:56
Lokalizacja: Siemiatycze
Kontaktowanie:

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: skawikk » 18 sty 2015, 22:17

Udostępnisz potem źródła?
FabLab Kielce
Dni Druku

My Mendel hates me. With reciprocity.

"- Zginiemy!! Zaraz zginiemy!! Aaaaaa!!
- Masz na to wpływ?
- ?! Nie..
- To przestań wrzeszczeć, panika i tak nic nie pomoże. Lepiej siądź i podziwiaj widoki."

Awatar użytkownika
Fabrykator.pl
Posty: 8759
Rejestracja: 06 mar 2012, 20:07
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: Fabrykator.pl » 18 sty 2015, 23:11

Tak, mogę nawet już to co jest pewne i nie ulegnie zmianom.

michas75
Posty: 79
Rejestracja: 01 gru 2014, 18:04

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: michas75 » 18 sty 2015, 23:22

Witam.

Projekt zacny, masz dryg do kreślenia, chętnie go wykonam, jako kontroler widzę tu APMa z kompletem czujników.
Czy skalowałeś gąsienice z projektu na Thingiverse ?
Może zamiast serwa standard pokusisz się o użycie jakiegoś silnika z przekładnią jak już poszły łożyska ? Takie serwo krótko żyje w tej roli.
AVT ma tani kit regulatora DC 20A, tył, przód, hamulec. Aktualnie mam dwa takie regle i były by świetne do tego typu modelu.

Awatar użytkownika
Artu
Posty: 1628
Rejestracja: 13 sie 2014, 11:56
Lokalizacja: 52°38'25''N, 20°56'31''E

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: Artu » 19 sty 2015, 4:31

Chyba jednak zrobię sobie za niedługo jakąś drukarkę 3D, bo widzę, że fajne projekty powstają :git:
Do napędu są w miarę dostępne cenowo przekładnie Tamiya
Pozdrawiam, Artur

Awatar użytkownika
Fabrykator.pl
Posty: 8759
Rejestracja: 06 mar 2012, 20:07
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: Fabrykator.pl » 19 sty 2015, 7:54

Mam sporo małych silniczków DC z planetarkami. Dzięki za wskazówki :git:
Przerobię zatem koła i płytę montażową.
michas75, w oryginale, bez przeskalowania. Chętnie bym poznał możliwości postawienia tego na ARM z różnymi czujnikami, ale tu bym musiał polegać na kimś, kto zna ten temat (chyba, że masz na myśli Arduino DUE a nie jakąś inną platformę).

Awatar użytkownika
Zoltan
Posty: 459
Rejestracja: 15 sty 2014, 14:44

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: Zoltan » 19 sty 2015, 7:58

Fajnie się zapowiada, ale to nie będzie czołg tylko jakiś pojazd gąsienicowy?

Awatar użytkownika
Fabrykator.pl
Posty: 8759
Rejestracja: 06 mar 2012, 20:07
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: Fabrykator.pl » 19 sty 2015, 8:19

Raczej pojazd gąsienicowy.

pepik
Posty: 39
Rejestracja: 29 gru 2014, 23:55
Lokalizacja: Przemyśl, Warszawa

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: pepik » 19 sty 2015, 10:22

Świetnie to wygląda. Zapowiada się świetny projekcik, który też chyba sobie złoże. Chyba trzeba też zainwestować w końcu w Arduino bo widzę, że niezła "moc" w tym siedzi. :git:

Awatar użytkownika
emartinelli
Posty: 835
Rejestracja: 07 wrz 2012, 22:30
Lokalizacja: Łódź/Warszawa

Re: Na gąsienicach ...

Postautor: emartinelli » 19 sty 2015, 13:18

Bardzo fajny design.
Przy okazji też się pochwalę bo robię coś podobnego ale wykorzystałem gąsienice zaprojektowane przez DeviDesign (http://www.thingiverse.com/thing:228426). Resztę zaprojektowałem od nowa, bo chciałem podnieść podwozie. Zdjęcia wstawię w weekend.
Ogólnie ma wyjść coś takiego:
pojazd.jpg

Na razie mam wydrukowane i złożone podwozie z gąsienicami. Amortyzację dolnych kół zrobiłem jednak na sprężynkach, bo po kilku testach praktycznie podobnej amortyzacji jak u Krzyśka jednak stwierdziłem, że to się nie sprawdza, po prostu za sztywne :(


Wróć do „Forumowy kącik RC”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość