Silniki .

Podłączanie silników, elektroniki, krańcówek
Visher
Posty: 29
Rejestracja: 19 sie 2015, 23:06

Re: Silniki .

Postautor: Visher » 11 wrz 2015, 11:38

Dzięki Wam, teraz już lepiej to rozumiem. Już wcześniej mniej więcej wiedziałem, że przy wyższym napięciu szybciej można zmieniać kierunek przepływu prądu, większe napięcie szybciej "pokonuje" induktancję która tej zmianie przeciwdziała, dlatego można przy wyższym napięciu kręcić szybciej.

Odnośnie mojego zasilania, to na pewno będzie on na 24 V.

To jest ogółem silnik SX17-1005LQCEF, jego nota katalogowa: http://silnik-krokowy.pl/SX.pdf

Zastanawiałem się też nad momentem obrotowym przy wyższych prędkościach. Do 2.5 obrotu na sekundę jest to pełne 0.45 Nm. Jeden obrót na sekundę przy kole pasowym o średnicy 12.22 mm da 95,927 mm/s na pasku, co jest całkiem zadowalające, ale "zawsze mogło by być szybciej", przynajmniej na prędkość infillu

Siła działająca na pasek, a tym samym oś X lub Y to:

0,45 N * 1 m
450 N * 1 mm

Średnica koła pasowego 12.22 mm, ramię momentu ma więc 6.11 mm, więc mamy
73.6 N * 6.11 mm

Patrząc na ten wykres:

Obrazek

Zwiększanie prędkości obrotowej powyżej 2.5 obrotu na sekundę powoduje niestety gwałtowny spadek momentu obrotowego.
Przy 3.75 obr/s (143 mm/s) mamy 0,3625 Nm, czyli siła na pasku to już tylko 59 N.

Wydaje mi się, że problem będzie przede wszystkim z przyspieszaniem i zwalnianiem.. Chociaż jakby podstawić te 73,6 N do F = m*a przy 1 kg to mamy jakieś potworne i chyba nierealne 73 600 [mm/s^2].

vinczuch
Posty: 778
Rejestracja: 10 paź 2013, 21:48
Lokalizacja: Kraków

Re: Silniki .

Postautor: vinczuch » 11 wrz 2015, 14:12

brawo za solidne zrozumienie problemu spadającego momentu obrotowego i obliczenia siły i przyspieszeń, :git:

trzeba by doliczyć jeszcze straty na przeniesieniu napędu - ciężko to oszacować jak sam napisałeś, jak przyjmiesz 80% sprawności to będzie ok, więc z Twoich 73,6N możesz przyjąć ok 59N

przyspieszenia rzędu 3000-5000mm/s2 wystarczą
"Albo znajdziemy drogę albo ją sami wytyczymy" - Hannibal

Awatar użytkownika
Sławek
Posty: 995
Rejestracja: 31 mar 2014, 13:30
Lokalizacja: Mielec

Re: Silniki .

Postautor: Sławek » 12 wrz 2015, 7:23

500-1000 mm/s2 w zupełności wystarczy ;)


Wróć do „Elektronika Ogólnie”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość